Asociación Mexicana de Robótica e Industria A. C.

"Promoviendo la educación, investigación y desarrollo de la robótica"

AMRob Journal

 

AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications


ISSN: 2007:7114

Editor–in–Chief
Dr. Karla Anhel Camarillo–Gómez
Departamento de Ingeniería Mecánica
Instituto Tecnologico de Celaya

La revista AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, se crea con la finalidad de promover y difundir las investigaciones de estudiantes, investigadores, académicos y profesionistas de las instituciones, universidades y centros de investigación nacionales e internacionales que cada año participan en el Congreso Mexicano de Robótica, así la Asociación Mexicana de Robótica e Industria, A. C. ayuda al crecimiento científico – tecnológico de México.
Los trabajos presentados ejemplifican la generación del conocimiento básico o su aplicación en la creación de innovaciones y métodos que favorecen el desarrollo científico – tecnológico que se debe seguir incentivando y favoreciendo como Asociación Mexicana de Robótica e Industria, A. C.

Vol. 2 – 2014

vol2_no1
No. 1 - Febrero
vol2_no2
No. 2 - Mayo
vol2_no3
No. 3 - Agosto
vol2_no4
No. 4 - Noviembre

Vol. 3 – 2015

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No. 1 - Febrero
vol3_no2
No. 2 - Mayo
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No. 3 - Agosto
vol3_no4
No. 4 - Noviembre

Vol 2 – 2014

  • No. 1
    • Síntesis dimensional de un mecanismo de eslabones articulados para un exoesqueleto de rodilla
      • Folyn Yong Primero, J. Alfonso Pámanes G., Víctor Santibáñez D.
    • Esquema de control de impedancia adaptable para tareas de interaccion humano-robot
      • Diana E. Hernandez-Alfaro, Isela Bonilla, Daniel U.  Campos-Delgado, Marco Mendoza
    • Sincronizacion de robots móviles tipo (2,0) en tiempo discreto
      •  O. Martínez-Zúniga, M. Velasco-Villa, R. Castro-Linares
    • Diseño de estrategias de control para caminantes basados en bípedos pasivos
      • Rafael Stanley Nuñez Cruz, Juan Manuel Ibarra Zannatha
  • No. 2
    •   Control de visión de robots humanoides para FIRA Roboworld Cup        2013
      • Jorge Luis Vázquez Vera, Mauro Santoyo Mora, Eduardo Efrén Robles Martínez, Karla Anhel Camarillo Gomez, Gerardo Israel Pérez Soto, José Alfredo Padilla Medina, Víctor Hugo Cacique Borrego.
    • Desarrollo del entorno virtual y auditivo de una plataforma háptica para rehabilitación neurolingüistica y motriz
      • Julio Andrés Salas Castro, Gloria Irene Téllez Rodríguez, Abraham Briseño Cerón, Ismaylia Saucedo Ugalde y Dora Aydee Rodríguez Vega
    • Control de sincronización con modo deslizante de alto orden para seguimiento de trayectoria en un robot móvil diferencial
      •   I. Castanedo- Guerra, F. NMirelez-Delgado
    • Transition flight control of a tiltrotor UAV based in the Total Energy principle
      • Rogelio G. Hernández-García, Hugo Rodríguez Cortés
    • Una estrategia de control basada en vision no calibrada y control de impedancia para robots manipuladores industriales
      • Isela Bonilla, Ambrocio Loredo, Emilio González, Marco Mendoza
  • No. 3
    • Control visual PID con robustez ante perturbaciones constantes para un robot paralelo plano redundante
      • Miguel A. Trujano, Rubén Garrido
    • Reduccion de los efectos de sobreviraje para un tráiler virtual
      • Jaime González-Sierra, Jesús Santiaguillo-Salinas, Eduardo Aranda-Bricaire
    • Time-varying containment control for multiagent robot systems with general formation graphs
      • J. Santiaguillo-Salinas, E. Aranda-Bricaire
    • Modelado y análisis de estabilidad de un robot tipo ballbot
      • José Humberto Gutiérrez Gaspar, José Luis Espinoza Mendoza, Yukihiro Minami Koyama
    • Programacion de portero humanoide para FIRA 2013
      • José Gabriel Hernández Peña, Mauro Santoyo Mora, Daniel Flores López, Karla A. Camarillo Gómez, Gerardo Israel Pérez Soto, José Alfredo Padilla Medina
  • No. 4
    • Integración de un motor de modelado basado en física para evitar el cálculo de cinemática inversa en la operación gestual de un manipulador de 7 GDL
      • Ulises Zaldívar-Colado, Roberto Bernal-Guadiana, Dora Aydee Rodriguez-Vega, Xiomara Zaldívar-Colado, Claudia Marmolejo-Rivas, Saul Guerrero-Cardenas, Carolina Martinez-Tirado, José Víctor Nuñez-Nalda
    • Desatando el nudo gordiano del modelado de robots para fines de control: Inspiracion en el cordel de Ariadna; Parte I: Rudimentos
      • Rafael Kelly, Carmen Monroy
    • Reconstrucción de modelos 3D utilizando visión estereoscópica y MeshLab
      • Juan Manuel Ibarra Zannatha, Jorge Enrique Lavín Delgado, Eric Hernández Castillo, Angel David Gómez Sánchez
    • Design, simulation and construction of a quadcopter
      • David Angeles De la Cruz, José D. Gutiérrez Hernández, Angel Molina Acosta, Stalin Muñoz Gutiérrez

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